ROS 2의 GUI 디버깅 및 모니터링 도구::rqt 로봇 시스템을 개발하고 디버깅하는 과정에서, 시스템의 내부 상태를 시각적으로 확인하고 상호작용하는 것은 매우 중요하다. ROS(Robot Operating System)는 이러한 필요를 충족시키기 위해 ‘rqt’라는 강력한 GUI(Graphical User Interface) 도구 모음을 제공한다...

Rviz2 관련 유용한 플러그인: Rviz_satellite 패스트 캠프 강의 중 rviz에 대해 설명을 하면서 소개한 플러그인이다. 이전에 송도 센트럴 파크 근처 LiDAR SLAM을 수행하고 만들어진 PCD Map을 검증하는 과정에서 유용하게 사용될 것 같아 따로 포스팅하여 내가 원하는 지역을 시각화하는 방법도 함께 정리하고자 한다. 더 자세...

ROS 1과 ROS2에서의 bagfile의 형식이 다르다. 따라서 만약 이전에 Inoiq 5에서 취득한 ROS1 bagfile을 ROS2에서도 사용하고 싶으면 형식이 다르기 때문에 적절히 변환해주는 작업이 필요하다. 이때 활용해 볼 수 있는 것이 Rosbag Convertor Tool이다. Rosbags ROS 1과 ROS 2 Bag...