[Project 배경 및 필요성] 2025년 2학기 복학과 함께 학부연구생 활동을 시작하게 되었다. 연구 초기 교수님과의 면담을 통해 논문을 단순히 읽는 것에 그치지 않고, 논문의 Figure와 Table을 체계적으로 저장·활용하는 것의 중요성을 깨닫게 되었다. 그러나 실제 연구 과정에서는 각 논문의 Figure와 Table을 일일이 추출하...

[발생한 문제] build된 docker image를 기반으로 docker run 명령어로 docker container를 생성할 때 dockerfile에 해당 명령어를 복사 붙여넣기 했었다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 </pre>$ docker run -it --rm \ --privileged \ --env DIS...

ROS 2의 GUI 디버깅 및 모니터링 도구::rqt 로봇 시스템을 개발하고 디버깅하는 과정에서, 시스템의 내부 상태를 시각적으로 확인하고 상호작용하는 것은 매우 중요하다. ROS(Robot Operating System)는 이러한 필요를 충족시키기 위해 ‘rqt’라는 강력한 GUI(Graphical User Interface) 도구 모음을 제공한다...

Rviz2 관련 유용한 플러그인: Rviz_satellite 패스트 캠프 강의 중 rviz에 대해 설명을 하면서 소개한 플러그인이다. 이전에 송도 센트럴 파크 근처 LiDAR SLAM을 수행하고 만들어진 PCD Map을 검증하는 과정에서 유용하게 사용될 것 같아 따로 포스팅하여 내가 원하는 지역을 시각화하는 방법도 함께 정리하고자 한다. 더 자세...

ROS 1과 ROS2에서의 bagfile의 형식이 다르다. 따라서 만약 이전에 Inoiq 5에서 취득한 ROS1 bagfile을 ROS2에서도 사용하고 싶으면 형식이 다르기 때문에 적절히 변환해주는 작업이 필요하다. 이때 활용해 볼 수 있는 것이 Rosbag Convertor Tool이다. Rosbags ROS 1과 ROS 2 Bag...

[발생한 문제] 이전 포스팅에서 성공적으로 docker로 ROS2 Humble과 Local GPU에 연결하였다. 이후 열심히 페스트 캠프 강의를 들으며 실습을 하는 와중 문제가 발생하였다. 해당 강의에서는 docker를 사용하지 않아 VSCode를 통해 파일이나 폴더를 손쉽게 만들지만 나는 docker container로 개발 및 실습...

[발생한 문제] nvidia에서 제공한 이미지를 활용해 Local GPU를 도커 컨테이너에 연결하고자 하였으나 컨테이너를 실행하면 다음과 같은 에러가 발생하였다. 1 2 </pre>docker: Error response from daemon: failed to create shim task: OCI runtime crea...

발생한 문제 : “docker-compose로 생성한 container가 not running..” 다음과 같이 docker-compose를 작성하였다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 </pre>services: humble_ws: image...

[이 포스팅을 작성하는 이유] “이전 포스팅 중 Docker container에 Local GPU를 연결하는 도중 에러가 발생하여 docker를 재설치 하였다. 하지만, 이 과정에서 docker관련된 내용을 전부 삭제되어 sudo 권한 부여에 대한 것도 삭제되었다. 이렇게 docker를 사용하면서 에러가 발생하였을 때 해결할 수 있으면...

[발생한 문제] docker로 이것저것 해보다 보니 아래와 같이 docker images 명령어를 입력했을 때 위의 그림과 같이 : image가 생긴것을 볼 수 있다. 이번 포스트에서는 해당 이미지가 무엇인지, 왜 생기는지, 어떻게 삭제하는지를 정리할 것이다. <none>:<none> 이미지, 즉...