[Docker container와 Local GPU 연결하기] docker container와 local GPU를 연결함을 통해 docker container에서 생성한 개발 환경에서도 GPU 자원을 사용할 수 있도록 한다. NVIDIA-Container-Toolkit 설치 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1...

[기존의 구축한 docker 개발 환경에 대한 불만] “기존의 dockerfile을 통해 필요한 package들을 자동으로 설치할 수 있어서 매우 편했지만, 한 가지 불편함이 존재하였다. 그것은 docker run 명령어의 복잡한 옵션들을 매번 작성해야한다는 것이다. 물론, 어딘가에 복잡한 옵션들이 포함된 docker run 명령어를 ...

[이전에 구축한 환경의 문제점] Docker를 통해 컴퓨터에 설치된 Ubuntu를 밀지 않고 필요한 버전의 개발 환경을 구축할 수 있었다. 하지만, docker image를 통해 docker container를 생성하더라도 필요한 package를 매번 다시 설치해야 하고, ~/.bahsrc의 내용도 매번 추가해야 하는 번거로움이 존재한다. ...

[ROS2 개발 환경을 Docker container로 구축하는 이유] “현재 내 데스크탑과 노트북은 서로 다른 UBUNTU 버전을 사용하고 있고, 이미 중요한 파일이나 구축해 높은 개발 환경이 존재하기에 밀어버리기 힘든 상황이다. 따라서, 새로운 버전의 UBUNTU를 설치하지 않고 개발 환경을 구축하기 위해 Docker를 사용...

Github Blog 사용하게 된 이유 "Github Blog는 글을 작성하고 게시하는 과정이 재밌다." 주로 사용하는 것이 Tistory와 Notion이었다. tistory는 블로그 작성이나 관리하기 매우 편하고 좋다. 하지만, 재미가 없다. 주로 “대회 준비 중 필드 테스트”나 “강의 내용”을 정리하는 글을 작...